1602 液晶手冊(cè)提供了一個(gè)初始化過程，由于不檢測(cè)“忙”位，所以程序比較復(fù)雜，而我們總結(jié)了一個(gè)更加簡易方便的過程提供給大家，手冊(cè)上描述的那個(gè)，大家僅僅作為了解就可以了，下面我把程序?qū)懗鰜泶蠹铱聪拢覀兊某跏蓟挥昧?條語句，沒有像手冊(cè)介紹的那么繁瑣。

#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;

void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

void main(){
    unsigned char str[] = "Kingst Studio";
    InitLcd1602();
    LcdShowStr(2, 0, str);
    LcdShowStr(0, 1, "Welcome to KST51");
    while (1);
}
    /* 等待液晶準(zhǔn)備好 */
void LcdWaitReady(){
    unsigned char sta;
    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
        LCD1602_E = 0;
    }while (sta & 0x80); //bit7 等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)命令，cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)，dat-待寫入數(shù)據(jù)值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_E = 0;
}
/* 設(shè)置顯示 RAM 起始地址，亦即光標(biāo)位置，(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的字符坐標(biāo) */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
    unsigned char addr;
    if (y == 0){ //由輸入的屏幕坐標(biāo)計(jì)算顯示 RAM 的地址
        addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
    }else{
        addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
    }
    LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設(shè)置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的起始坐標(biāo)，str-字符串指針 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){
    LcdSetCursor(x, y); //設(shè)置起始地址
    while (*str != '\0'){ //連續(xù)寫入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
        LcdWriteDat(*str++); //先取 str 指向的數(shù)據(jù)，然后 str 自加1
    }
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
    LcdWriteCmd(0x38); //16*2 顯示，5*7 點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
    LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開，光標(biāo)關(guān)閉
    LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
    LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}

程序中有詳細(xì)的注釋，結(jié)合本節(jié)前面的講解，大家自己分析下，掌握 1602 液晶的基本操作函數(shù)。LcdWriteDat(*str++)這行語句中對(duì)指針 str 的操作大家一定要理解透徹，先把 str 指向的數(shù)據(jù)取出來用，然后 str 再加1以指向下一個(gè)數(shù)據(jù)，這是非常常用的一種簡寫方式。另外關(guān)于本程序還有幾點(diǎn)值得提一下：

• 首先，我們把程序所有的功能都使用函數(shù)模塊化了，這樣非常有利于程序的維護(hù)，不管要寫一個(gè)什么樣的功能，只要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就可以了，大家注意學(xué)習(xí)這種編程方法。
• 其次，我們使用液晶的習(xí)慣，也是用數(shù)學(xué)上的(x,y)坐標(biāo)來進(jìn)行屏幕定位，但與數(shù)學(xué)坐標(biāo)系不同的是，液晶的左上角的坐標(biāo)是 x=0，y=0，往右邊是 x+ 偏移，下邊是 y+ 偏移。
• 第三，第一次接觸多個(gè)參數(shù)傳遞的函數(shù)，而且還帶了指針類型的參數(shù)，所以多留心熟悉一下。
• 第四，讀寫數(shù)據(jù)和指令程序，每次都必須進(jìn)行“忙”判斷。
• 第五，領(lǐng)略一下指針在這個(gè)地方的巧妙用法，你可以嘗試不用指針改寫程序試試，感受一下指針的優(yōu)勢(shì)。