電機的分類方式有很多,從用途角度可劃分為驅動類電機和控制類電機。直流電機屬于驅動類電機,這種電機是將電能轉換成機械能,主要應用在電鉆、小車輪子、電風扇、洗衣機等設備上。步進電機屬于控制類電機,它是將脈沖信號轉換成一個轉動角度的電機,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),主要應用在自動化儀表、機器人、自動生產(chǎn)流水線、空調扇葉轉動等設備。
步進電機又分為反應式、永磁式和混合式三種:
- 反應式步進電機:結構簡單成本低,但是動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大、可靠性難以保證,所以現(xiàn)在基本已經(jīng)被淘汰了。
- 永磁式步進電機:動態(tài)性能好、輸出力矩較大,但誤差相對來說大一些,因其價格低而廣泛應用于消費性產(chǎn)品。
- 混合式步進電機:綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,力矩大、動態(tài)性能好、步距角小,精度高,但是結構相對來說復雜,價格也相對高,主要應用于工業(yè)。
我們本章內容主要講解 28BYJ-48 這款步進電機,先介紹型號中包含的具體含義:
- 28:步進電機的有效最大外徑是28毫米
- B:表示是步進電機
- Y:表示是永磁式
- J:表示是減速型
- 48:表示四相八拍