上節(jié)課我們提到了單片機(jī) IO 口的其中一種“準(zhǔn)雙向 IO”的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)際上我們的單片機(jī) IO 口還有另外三種狀態(tài)，分別是開漏、推挽、高阻態(tài)，我們通過圖9-1來(lái)分析下另外這三種狀態(tài)。

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圖9-1 單片機(jī) IO 結(jié)構(gòu)示意圖

前邊我們簡(jiǎn)單介紹“準(zhǔn)雙向 IO”的時(shí)候，我們是用三極管來(lái)說(shuō)明的，出于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，我們這里按照實(shí)際情況用 MOS 管畫圖示意。實(shí)際上三極管是靠電流導(dǎo)通的，而 MOS 管是靠電壓導(dǎo)通的，具體緣由和它們的內(nèi)部構(gòu)造有關(guān)系，在這里我們暫且不必關(guān)心，如果今后有必要了解可以直接查找模擬電子書或者百度相關(guān)資料進(jìn)行細(xì)致學(xué)習(xí)。在單片機(jī) IO 口狀態(tài)這一塊內(nèi)容上，我們可以把 MOS 管當(dāng)三極管來(lái)理解。在圖9-1中，T1 相當(dāng)于一個(gè) PNP 三極管，T2 相當(dāng)于一個(gè) NPN 三極管。

其中準(zhǔn)雙向 IO 口原理已經(jīng)講過了，開漏輸出和準(zhǔn)雙向 IO 的唯一區(qū)別，就是開漏輸出把內(nèi)部的上拉電阻去掉了。開漏輸出如果要輸出高電平時(shí)，T2 關(guān)斷，IO 電平要靠外部的上拉電阻才能拉成高電平，如果沒有外部上拉電阻 IO 電平就是一個(gè)不確定態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)的 P0 口默認(rèn)就是開漏輸出，如果要用的時(shí)候外部需要加上拉電阻。而強(qiáng)推挽輸出就是有比較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，如圖9-1中第三張小圖，當(dāng)內(nèi)部輸出一個(gè)高電平時(shí)，通過 MOS 管直接輸出電流，沒有電阻的限流，電流輸出能力也比較大；如果內(nèi)部輸出一個(gè)低電平，那反向電流也可以很大，強(qiáng)推挽的一個(gè)特點(diǎn)就是驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

單片機(jī) IO 還有一種狀態(tài)叫高阻態(tài)。通常我們用來(lái)做輸入引腳的時(shí)候，可以將 IO 口設(shè)置成高阻態(tài)，高阻態(tài)引腳本身如果懸空，用萬(wàn)用表測(cè)量的時(shí)候可能是高可能是低，它的狀態(tài)完全取決于外部輸入信號(hào)的電平，高阻態(tài)引腳對(duì) GND 的等效電阻很大（理論上相當(dāng)于無(wú)窮大，但實(shí)際上總是有限值而非無(wú)窮大），所以稱之為高阻。

這就是單片機(jī)的 IO 口的四種狀態(tài)，在我們51單片機(jī)的學(xué)習(xí)過程中，主要應(yīng)用的是準(zhǔn)雙向 IO 口，隨著我們學(xué)習(xí)的深入，其它狀態(tài)也會(huì)有接觸，在這里介紹給大家學(xué)習(xí)一下。