之前介紹了什么是 OpenGL ES ，OpenGL ES 管道的概念，什么是 EGL，Android中OpenGL ES 的開發(fā)包以及 GLSurfaceView，OpenGL ES 所支持的基本幾何圖形：點，線，面，已及如何使用這些基本幾何通過構(gòu)成較復(fù)雜的圖像（20面體）。

但到目前為止還只是繪制 2D 圖形，而忽略了一些重要的概念，3D 坐標系，和 3D 坐標變換，在介紹 OpenGL ES Demo 程序框架時，創(chuàng)建一個 OpenGLRenderer 實現(xiàn) GLSurfaceView.Renderer 接口

public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
 // Sets the current view port to the new size.
 gl.glViewport(0, 0, width, height);
 // Select the projection matrix
 gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
 // Reset the projection matrix
 gl.glLoadIdentity();
 // Calculate the aspect ratio of the window
 GLU.gluPerspective(gl, 45.0f,
 (float) width / (float) height,
 0.1f, 100.0f);
 // Select the modelview matrix
 gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
 // Reset the modelview matrix
 gl.glLoadIdentity();
 }
}  

我們忽略了對 glViewport，glMatrixMode，gluPerspective 以及 20 面體時 glLoadIdentity，glTranslatef，glRotatef 等方法的介紹，這些都涉及到如何來為 3D 圖形構(gòu)建模型，在下面的幾篇將詳細介紹 OpenGL ES 的坐標系和坐標變換已經(jīng)如何進行3D建模。