標(biāo)準(zhǔn)的51單片機內(nèi)部有 T0 和 T1 這兩個定時器，T 就是 Timer 的縮寫，現(xiàn)在很多51系列單片機還會增加額外的定時器，在這里我們先講定時器0和1。前邊提到過，對于單片機的每一個功能模塊，都是由它的 SFR，也就是特殊功能寄存器來控制。與定時器有關(guān)的特殊功能寄存器，有以下幾個，大家不需要去記憶這些寄存器的名字和作用，你只要大概知道就行，用的時候，隨時可以查手冊，找到每個寄存器的名字和每個寄存器所起到的作用。

表5-1的寄存器是存儲定時器的計數(shù)值的。TH0/TL0 用于 T0，TH1/TL1 用于 T1。

表5-1 定時值存儲寄存器

表5-2是定時器控制寄存器 TCON 的位分配，表5-3是則是對每一位的具體含義的描述。

表5-2 TCON——定時器控制寄存器的位分配（地址 0x88、可位尋址）

表 5-3 TCON——定時器控制寄存器的位描述

大家注意在表5-3中的描述中，只要寫到硬件置1或者清0的，就是指一旦符合條件，單片機將自動完成的動作，只要寫軟件置1或者清0的，是指我們必須用程序去完成這個動作，后續(xù)遇到此類描述就不再另做說明了。

對于 TCON 這個 SFR，其中有 TF1、TR1、TF0、TR0 這4位需要我們理解清楚，它們分別對應(yīng)于 T1 和 T0，我們以定時器1為例講解，那么定時器0同理。先看 TR1，當(dāng)我們程序中寫 TR1 = 1 以后，定時器值就會每經(jīng)過一個機器周期自動加1，當(dāng)我們程序中寫 TR1 = 0 以后，定時器就會停止加1，其值會保持不變化。TF1，這個是一個標(biāo)志位，他的作用是告訴我們定時器溢出了。比如我們的定時器設(shè)置成16位的模式，那么每經(jīng)過一個機器周期，TL1 加1一次，當(dāng) TL1 加到255后，再加1，TL1 變成0，TH1 會加1一次，如此一直加到 TH1 和 TL1 都是255（即 TH1 和 TL1 組成的16位整型數(shù)為65535）以后，再加1一次，就會溢出了，TH1 和 TL1 同時都變?yōu)?，只要一溢出，TF1 馬上自動變成1，告訴我們定時器溢出了，僅僅是提供給我們一個信號，讓我們知道定時器溢出了，它不會對定時器是否繼續(xù)運行產(chǎn)生任何影響。

本節(jié)開頭我們就提到了定時器有多種工作模式，工作模式的選擇就由 TMOD 來控制，TMOD 的位分配和描述見表5-4到5-6所示，TMOD 的位功能如表5-5所示。

表5-4 TMOD——定時器模式寄存器的位分配（地址 0x89、不可位尋址）

表5-5 TMOD——定時器模式寄存器的位描述

表5-6 TMOD——定時器模式寄存器 M1/M0 工作模式

可能你已經(jīng)注意到了，表5-2的 TCON 最后標(biāo)注了“可位尋址”，而表5-4的 TMOD 標(biāo)注的是“不可位尋址”。意思就是說：比如 TCON 有一個位叫 TR1，我們可以在程序中直接進行 TR1 = 1 這樣的操作。但對 TMOD 里的位比如(T1)M1 = 1這樣的操作就是錯誤的。我們要操作就必須一次操作這整個字節(jié)，也就是必須一次性對 TMOD 所有位操作，不能對其中某一位單獨進行操作，那么我們能不能只修改其中的一位而不影響其它位的值呢？當(dāng)然可以，在后續(xù)課程中你就會學(xué)到方法的，現(xiàn)在就先不關(guān)心它了。

表5-6列出的就是定時器的4中工作模式，其中模式0是為了兼容老的 8048 系列單片機而設(shè)計的，現(xiàn)在的51幾乎不會用到這種模式，而模式3根據(jù)我的應(yīng)用經(jīng)驗，它的功能用模式2完全可以取代，所以基本上也是不用的，那么我們就重點來學(xué)習(xí)模式1和模式2。

模式1，是 THn 和 TLn 組成了一個16位的定時器，計數(shù)范圍是0～65535，溢出后，只要不對 THn 和 TLn 重新賦值，則從0開始計數(shù)。模式2，是8位自動重裝載模式，只有 TLn 做加1計數(shù)，計數(shù)范圍0～255，THn 的值并不發(fā)生變化，而是保持原值，TLn 溢出后，TFn就直接置1了，并且 THn 原先的值直接賦給 TLn，然后 TLn 從新賦值的這個數(shù)字開始計數(shù)。這個功能可以用來產(chǎn)生串口的通信波特率，我們講串口的時候要用到，本章節(jié)我們重點來學(xué)習(xí)模式1。為了加深大家理解定時器的原理，我們來看一下他的模式1的電路示意圖5-2。

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圖5-2 定時器/計數(shù)器模式1示意圖

我?guī)ьI(lǐng)大家一起來分析一遍這個示意圖，日后如果再遇到類似的圖，大家就可以自己研究了。OSC 框表示時鐘頻率，因為1個機器周期等于12個時鐘周期，所以那個 d 就等于12。下邊 GATE 右邊的那個門是一個非門電路，再右側(cè)是一個或門，再往右是一個與門電路，大家可以對照一下5-1節(jié)的內(nèi)容。

圖上可以看出來，下邊部分電路是控制了上邊部分，那我們先來看下邊是如何控制的，我們以定時器0為例。

1) TR0 和下邊或門電路的結(jié)果要進行與運算，TR0 如果是0的話，與運算完了肯定是0，所以如果要讓定時器工作，那么 TR0 就必須置1。

2) 這里的與門結(jié)果要想得到1，那么前面的或門出來的結(jié)果必須也得是1才行。在 GATE 位為1的情況下，經(jīng)過一個非門變成0，或門電路結(jié)果要想是1的話，那 INT0 即 P3.2 引腳必須是1的情況下，這個時候定時器才會工作，而 INT0 引腳是0的情況下，定時器不工作，這就是 GATE 位的作用。

3) 當(dāng) GATE 位為0的時候，經(jīng)過一個非門會變成1，那么不管 INT0 引腳是什么電平，經(jīng)過或門電路后都肯定是1，定時器就會工作。

4) 要想讓定時器工作，就是自動加1，從圖上看有兩種方式，第一種方式是那個開關(guān)打到上邊的箭頭，就是 C/T =0 的時候，一個機器周期 TL 就會加1一次，當(dāng)開關(guān)打到下邊的箭頭，即 C/T =1 的時候，T0 引腳即 P3.4 引腳來一個脈沖，TL 就加1一次，這也就是計數(shù)器功能。