xml頭部聲明是支持的，
xml.write("your_file.xml", xml_declaration=True, encoding="utf-8", method="xml")
這樣寫就可以生成。

沒有縮進(jìn)，寫入文件之前縮進(jìn)一下不就行了。
沒xml頭部，寫入文件前加一行不就行了……

這個問題我已經(jīng)解決了。就是先轉(zhuǎn)化成string，再用minidom模塊輸出成xml文檔。比如：

    xml_string = ET.tostring(Rp)
    xml_write = DOM.parseString(xml_string)
    with open(output_path, 'w') as handle:
        xml_write.writexml(handle, indent='  ', newl='\n', encoding='utf-8')

其中Rp是我構(gòu)建的xml。