有幾種方式可以做到
1、最簡單的方式，開一個worker進程即監(jiān)聽tcp，又監(jiān)聽websocket，這樣在一個進程里方便互相操作連接傳遞數據

use Workerman\Worker;
// 監(jiān)聽tcp端口，硬件連這個端口
$iot_worker = new Worker('tcp://0.0.0.0:1234');
// 兩個協議互通這種方式只能單進程
$iot_worker->count = 1;
// 進程啟動時增加一個5678端口的websocket協議的監(jiān)聽，網頁用ws連5678端口
$iot_worker->onWorkerStart = function(){
    // 聲明為全局變量，方便其它地方獲取到這個容器對象
    global $ws_worker;
    // 監(jiān)聽5678端口，協議websocket
    $ws_worker = new Worker('websocket://0.0.0.0:5678');
    // 網頁ws發(fā)來數據的時候的處理，可根據需要做處理，這里省略
    $ws_worker->onMessage = function($ws_connection, $data){...};
    $ws_worker->listen();
};
// 硬件發(fā)來消息的回調
$iot_worker->onMessage = function($connection, $data){
    // 得到$ws_worker容器
    global $ws_worker;
    // 遍歷容器里的連接給所有網頁推送硬件發(fā)來的數據
    foreach($ws_worker->connections as $ws_connection) {
        $ws_connection->send($data);
    }
};
// 啟動workerman
Worker::runAll();

以上好處架構清晰簡單，但是只能單進程
參考手冊 http://doc.workerman.net/work...

2、開A B兩組worker進程，A組進程監(jiān)聽tcp，B組進程監(jiān)聽websocket，利用channel通訊，可以參考workerman手冊
http://doc.workerman.net/comp...
http://doc.workerman.net/comp...
好處是可以分布式部署，可以多進程多服務器集群

3、用gatewayWorker，開一組tcp端口的gateway進程+一組websocket的進程，參考手冊
http://doc2.workerman.net/mul...
好處是同樣可以分部署部署，可以多進程多服務器集群，并且gatewayWorker提供了很多長連接直接可以用的接口，非常方便