題主把其他的 console 注釋掉，在 while 里面加一個 console

while (objStack.length) {
          for (let i = count; i < objStack[objStack.length - 1].children.length; i++) {
            /*this.*/objectIterator(objStack[objStack.length - 1].children[i], arr, objStack)
          console.log(objStack[objStack.length - 1],objStack.length);//新增：最后一個 undefined，0
          }
          let obj = objStack.pop()
          if (obj.parent && obj.parent.children && Array.isArray(obj.parent.children)) {
            count = obj.parent.children.indexOf(obj) + 1
          } else {
            count = 0
          }
        }

報錯的原因是，你在 for 循環(huán)里遞歸的時候，報錯之前已經(jīng)把 objStack 清空了，所以在 for 循環(huán)里 objStack[objStack.length - 1].children 這樣用的時候，相當于objStack[-1].children ,objStack 是個空數(shù)組，當然報錯了，，
解決辦法：我給你沒有辦法參與循環(huán)的時候，直接跳出了 while 循環(huán)，不知道是不是你想要的結果：

        loop://新增
        while (objStack.length) {
          for (let i = count; i < objStack[objStack.length - 1].children.length; i++) {
            this.objectIterator(objStack[objStack.length - 1].children[i], arr, objStack)
          //console.log(objStack[objStack.length - 1],objStack.length);//最后一個 undefined，0
            if(objStack.length===0){break loop;}//新增
          }
          let obj = objStack.pop()
          if (obj.parent && obj.parent.children && Array.isArray(obj.parent.children)) {
            count = obj.parent.children.indexOf(obj) + 1
          } else {
            count = 0
          }
        }

代碼不加分號，可讀性差

let obj = {
    id: '1',
    name: '1name',
    disabled: false,
    parent: null,
    children: [{
        id: '2',
        name: '2name',
        disabled: false,
        children: [{
            id: '5',
            name: '5name',
            disabled: false,
            children: []
        }]
    }, {
        id: '3',
        name: '3name',
        disabled: false,
        children: []
    }, {
        id: '4',
        name: '4name',
        disabled: false,
        children: []
    }]
};

function deepIterator(item,nodeList){
    var node;
    if(item.children&&Array.isArray(item.children)&&item.children.length!==0){
        item.children.forEach(function(item){
            deepIterator(item,nodeList);
        });
    }
    node={
        id:item.id,
        name:item.name,
        disabled:item.disabled
    };
    nodeList.push(node);
}

var nodeList=[];
deepIterator(obj,nodeList);
console.log(JSON.stringify(nodeList));