感謝樓上提供思路，我請求返回的數據是一個Blob對象，存儲的是二進制數據。
所以需要先從Blob對象中提取數據，然后再用pako.inflate()方法進行解壓

具體什么是Blob對象，請看這里鏈接描述

具體代碼如下：
ws.onmessage = function(evt){

if(evt.data instanceof Blob){
    let result = '';
    let reader = new FileReader();
    //FileReader：從Blob對象中讀取數據
    reader.onload = function() {
        result = JSON.parse(pako.inflate(reader.result,{to:'string'}));
       //pako.inflate()對數據進行解壓，得到正常的json對象
        if(result.ping){
            ws.send(JSON.stringify({pong:result.ping}));
            //響應服務器，避免斷開連接
         }
     }
     reader.readAsBinaryString(evt.data);
     //將返回的數據解析為字符串格式
 }

};

這個不是 gzip哦，所以不存在解壓。

可以 這么用

var reader = new FileReader();
reader.onload = function() {
    alert(reader.result);
}
reader.readAsText(evt);