查了很多資料，終于解決了，涉及了好幾個問題，詳情如下：

1.項目使用的spring版本是3.2.0.RELEASE的，而jdk版本用的是1.8,sping版本太低與jdk版本不兼容導(dǎo)致報錯。
解決辦法：要么升級spring（修改pom.xml），要么降低jdk版本。 我選擇將jdk改為1.7，成功解決。

2.接著又報錯了，原因是降低jdk版本為1.7后，tomcat又不干了（我使用的是tomcat9.0.5），tomcat版本太高。
解決辦法：將tomcat換為了6.0.44，成功解決。
注：其實可能不一定要換那么低版本的，只是剛好電腦里有這個版本就拿來用了，其它版本還沒有測試過。

2.再次在idea中運行tomcat服務(wù)器，報錯，顯示環(huán)境變量配置不正確，但是使用cmd查看java -version卻是可以顯示的。
原因：tomcat檢測環(huán)境變量檢測不出來（重啟電腦也不行）。
解決辦法：在tomcat bin目錄用記事本打開setclasspath.bat，手動配置jdk環(huán)境變量。

set JAVA_HOME=E:\Java7\jdk1.7.0_67
set JRE_HOME=E:\Java7\jdk1.7.0_67\jre

問題信息不明確，很多問題都可能導(dǎo)致這種報錯，如web.xml、jar包配置，建議打印并查看日志。