可以簡(jiǎn)單的通過Array.prototype.find()來判斷

const item = res.list.find(({us_id}) => '7' === us_id);
if (item){
  console.log(item)
} 

更新：
或者你是想這樣

res.list.some((currentValue, index, array) => {
  currentValue.us_id === '7'
}) // 返回 true 的話就是存在

不循環(huán)怎么判斷？？

for(let item of res.list) {
  if(item.us_id === '7') {
    ...
  }
}