Vue獲取dom時(shí)，最好在mounted里用$nextTick,在頁面渲染后dom更新時(shí)。

不是innerHTML是undefined，而是this.$refs.noticeContentLater是undefined。你并沒有獲取到元素。

------------------------------更新答案----------------------------
獲取子元素變量的方法由很多種，你使用this.$refs并沒有錯(cuò), 但是子組件要及時(shí)更新對(duì)應(yīng)變量。例如：

子組件

<template>
  <div id="main">example</div>
</template>
<script>
export default {
  data () {
    return {
      noticeContentLater: null
    }
  },
  update: function () {
    this.noticeContentLater = document.getElementById('main')
  }
}
</script>

同樣也可以使用監(jiān)聽事件的方法, 例如在子組件update種觸發(fā)父組件監(jiān)聽的事件，更新變量，這樣就需要this.$refs了。如：

父組件

<template>
  <div id="app">
    <child @updateDom="fUpdate"></child>
  </div>
</template>
<script>
export default {
  data () {
    return {
      myDom: null
    }
  },
  method: {
    fUpdate: function (element) {
      this.myDom = element
    }
  }
}
</script>

子組件

<template>
  <div id="main">example</div>
</template>
<script>
export default {
  update: function () {
    this.$emit('updateDom', document.getElementById('main'))
  }
}
</script>

當(dāng)然，不管如何，感覺Vue并沒有直接操作Dom元素的必要，想要更新元素的屬性，提前綁定好就可以了。