之前在ubuntu16用到了ros,要配置的ros之外的東西有點多，以后也可能會增加。最近看docker，想用docker搞環(huán)境配置?？催^了docker的教程，具體怎么做還是有點迷茫。
現(xiàn)在想到的有2個方案：
1.ros有docker鏡像，直接pull下來用，之前在ubuntu上的配置能直接搬過去嗎？
2.pull個ubuntu16的鏡像，然后在里面配置環(huán)境，安裝ros.
個人感覺第2種比較穩(wěn)點，又好奇第一種怎么樣，還沒有實驗，會不會有什么問題？
我不知道到你第二種方案要配置的東西有多少，我說我能看到的哈。
從docker-ros看到，ros-core的Dockerfile是基于ubuntu:trusty這個鏡像，要配置的東西也很多，并且其他幾個相關(guān)的ros-base、robot、perception等也是基于ros-core這個鏡像。
目測下來第一種方案比較合適，畢竟本身就是基于Ubuntu鏡像，你把自身Dockerfile當(dāng)中的相關(guān)配置在ros鏡像上弄即可。
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具有10 年的Java 企業(yè)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。曾經(jīng)歷任德國Software AG 技術(shù)顧問，美國Dachieve 系統(tǒng)架構(gòu)師，美國AngelEngineers Inc. 系統(tǒng)架構(gòu)師。
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