sem_timewait 函數(shù)會阻塞當(dāng)前線程直到拿到鎖或超時才會返回。阻塞的實現(xiàn)方式就是休眠當(dāng)前線程，直到鎖釋放或者超時后喚醒。
超時后這個函數(shù)返回繼續(xù)執(zhí)行后面的代碼，后面的代碼邏輯決定后面的行為。

休眠是阻塞的一種實現(xiàn)或者說表現(xiàn)方式，二者不是一個層面的概念。

如果你說的是 sem_timedwait：

我印象中，只有自旋鎖會在原地阻塞，而其他同步機制都是會睡眠。

第二個問題在 man 手冊中有提到，當(dāng)超時還沒有獲得鎖，函數(shù)會以 timeout 的錯誤失敗返回，errno 會設(shè)置 ETIMEDOUT

If the timeout has already expired by the time of the call, and the semaphore could not be locked immediately, then sem_timedwait() fails with a timeout error (errno set to ETIMEDOUT).